竹节虫行动迟缓，白天静伏在树枝上，晚上出来活动，取叶充饥。竹节虫在夜间活动，白天只是静静地呆着。由于竹节虫看上去非常像小树枝，所以一般不会被敌人发现。竹节虫伪装得十分巧妙，只有在爬动时才会被发现。
该虫静止时栖息在竹等植物上，具拟态和保护色，常不易被发现。雄虫较活泼，昼夜活动，一般夜间取食多。若虫、成虫腹端上屈，受惊扰时，常后退再落下，并以前胸背板前角发射臭液。两性生殖，卵散产，附着在树枝上或直接落地产卵，翌春在地表孵化，有的种类能进行孤雌生殖（例如：幽灵竹节虫）。
竹节虫的形态特征
形状细长似竹节，中至大型，体长6至24厘米，绿色或褐色。头卵圆形略扁，下口式。复眼小，卵形或球形，稍突出，复眼内侧有单眼3或2个或无。触角短或细长。前胸短，背板扁平。中、后胸长，后胸与第1腹节紧密相连。具翅，前翅革质，后翅膜质，有的品种l对或无翅。足细长或扁，前足在静止时向前伸长。产卵器不发达。有1对不分节的尾须。
竹节虫有翅种类翅多为两对，前翅革质，多狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。几乎所有的种类都有极佳的拟态，大部分种类身体细长，模拟植物枝条，少数种类身体宽扁，鲜绿色，模拟植物叶片，翅宽扁，脉序排成叶脉状，腹部及胫节、腿节也是扁平扩张。身体延长呈棒状，看上去很像竹节（如竹节虫）或阔叶状，看上去很像竹叶（叶修）。体色多为绿色或褐色。头小，下口式。触角长丝状，多节，亦有短形的。口器为咀嚼式，复眼小；单眼为2～3个，或缺。
竹节虫生活的环境
竹节虫多分布热带、亚热带地区。栖息在高山、密林和生境复杂的环境中，有典型的拟态和保护色，与其栖息环境相似，不易被敌害发现。其中竹节虫极似树木的细枝，而叶?极似树木的叶片。平时生活于草丛或林木上，以叶为食。成虫也能越冬，多不能或不善飞翔。
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