1、观察外观：芒果的果皮颜色开始变暗或者果皮颜色由青绿色转变成为淡绿色；芒果的果肉从乳白色变成淡黄色；果实比较饱满、果肩比较圆润的时候，就可以进行采摘了。并且一株树上有自然成熟果出现，这株树基本可采收。
2、比重：把芒果置于水中时下沉的程度作为确定成熟度的指标。一般用于立即催熟就近销售的，在水中下沉的果实为好；如用于长期贮藏和外销的芒果，在水中半下沉为好。
3、算果实发育天数：不同品种之间的差别很大。一般从谢花到果实成熟，早中熟品种约需100～120天，晚熟品种约需120-150天。
采摘芒果的时间要求
采收芒果时要以晴天上午为宜。避免在空气湿度过大时采收，应在连续几天的晴天后，空气湿度较小的晴天。雨天和雨后2天内不宜采收，否则，果实流胶严重、易腐烂、感病，贮藏保鲜期缩短。采收应是在上午8点无露水后和下午3点温度适当下降后进行。
采摘芒果的注意事项
芒果的采摘方法最好的是采用网兜的形式绑在竹竿上，慢慢采摘。要保留芒果蒂，就是芒果和树枝连接的地方，这样保鲜的时间比较长。在摘果的时候注意下人的安全，避免发生意外。采摘芒果时一定要小心轻放，防止碰撞、碰伤、挤压。
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