任意球分两种：直接任意球及间接任意球，两者的判定方式如下：
直接任意球
（1）踢到或企图踢对方队员；
（2）绊摔或企图绊摔对方队员；
（3）跳向对方队员；
（4）冲撞对方队员；
（5）打或企图打对方队员；
（6）推对方队员；
（7）企图截球时，在触球前触及对方队员；
（8）拉扯对方队员；
（9）向对方队员吐唾沫；
（10）故意手球（不包括守门员在本方罚球区内）。
哪些情况被判间接任意球
当球员出现以下任意一种犯规时，裁判员就会判罚间接任意球。
（1）守门员持球6秒；
（2）守门员手接己方队员脚踢回传球；
（3）守门员发球后未触其他队员再次用手触及；
（4）守门员手接故意回传球；
（5）守门员手接己方界外球；
（6）普通队员危险动作；
（7）阻挡队员阻挡守门员发球和越位；
（8）任何其他未提到的犯规。
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